Press "Enter" to skip to content

สร้างหุ่นยนต์ซอฟท์เปลี่ยนรูปฟรีโรมมิ่ง

admin 0

ข้อจำกัดที่สำคัญของหุ่นยนต์ที่อ่อนที่สุดคือต้องติดตั้งกับเครื่องอัดอากาศขนาดใหญ่หรือเสียบเข้ากับผนังซึ่งทำให้พวกมันไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ ดังนั้นเราจึงสงสัยว่าจะเป็นเช่นไรถ้าเรารักษาปริมาณอากาศในหุ่นยนต์ไว้ตลอดเวลาจากจุดเริ่มต้นนั้นนักวิจัยได้จบลงด้วยหุ่นยนต์นุ่มระดับมนุษย์ที่สามารถเปลี่ยนรูปร่างของมันทำให้มันสามารถจับและจัดการวัตถุและม้วนไปในทิศทางที่ควบคุมได้

สิ่งประดิษฐ์ของพวกเขาอธิบายไว้ในวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์การรวมกันของหุ่นยนต์จำนวนมากหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายรุ่นที่ง่ายที่สุดนี้คือท่อที่พองตัวที่ไหลผ่านเครื่องจักรขนาดเล็กสามเครื่องที่บีบเป็นรูปสามเหลี่ยม เครื่องหนึ่งจับปลายทั้งสองของหลอดเข้าด้วยกัน อีกสองไดรฟ์ตามท่อเปลี่ยนรูปร่างโดยรวมของหุ่นยนต์โดยการย้ายมุม เพราะแม้ว่ารูปร่างจะเปลี่ยนไปอย่างมาก แต่ความยาวทั้งหมดของขอบและปริมาณอากาศภายในยังคงเหมือนเดิม